1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-07 22:35
極限這些是能對(duì)應(yīng)寄儲(chǔ)區(qū)的嗎？還是直接接在JE-C伺服上的呢？如果接在伺服上，程序上如何知道呢？
sichuan0608
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-08 12:25
JE-C伺服正負(fù)極限在控制2C12 里面，監(jiān)控控制字的16位的狀態(tài)來區(qū)分左右極限，原點(diǎn)接在伺服接口的2號(hào)引腳上面，默認(rèn)配置文件登陸模式2號(hào)引腳為DOG。伺服有檢出標(biāo)志位。MR-JE-C軌跡模式篇手冊(cè)資料。