一開始不明白,研究了幾天,
Codesys IDE開發(fā)環(huán)境是免費(fèi)的。運(yùn)行環(huán)境RunTime需要授權(quán),
沒有授權(quán),功能不受限制,有運(yùn)行時間限制。
開發(fā)軟件和常用的PLC軟件類似,支持ST語言,梯形圖,指令表,功能塊等等,
PC或者工控機(jī)一些網(wǎng)卡,如Intel的I210,或者一些廠家提供的工控插卡,
裝上驅(qū)動和RunTime就變成總線的PLC,支持常見的總線如EtherCAT,Modbus TCP,CanOPen等等。