maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-13 20:01
論壇的兄弟們，咨詢大家個(gè)問(wèn)題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如何判斷軸走完了相對(duì)位置的數(shù)值？
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 21:40
你是不是視覺(jué)引導(dǎo)走的相對(duì)偏移定位？但不知道它到底有沒(méi)有走夠？
1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數(shù)值都是通過(guò)計(jì)算得到的，并非伺服反饋出來(lái)的數(shù)值，除非你用光柵尺之類的做閉環(huán)；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設(shè)置，那就把相對(duì)定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對(duì)定位運(yùn)動(dòng)過(guò)程不中斷