maozg0725
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 867 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-24
最后登錄: 2024-07-04
查看maozg0725的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-13 20:01
論壇的兄弟們，咨詢大家個(gè)問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運(yùn)動(dòng)，如何判斷軸走完了相對位置的數(shù)值？
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 480 個(gè)
工控威望: 2610 點(diǎn)
下載積分: 7849 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-10-23
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 13:42
你的問題並沒有很詳細(xì)
你是用伺服馬達(dá)走或是步進(jìn)馬達(dá)呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號只是代表你的信號已經(jīng)發(fā)送完了
馬達(dá)是否執(zhí)行完成還要等馬達(dá)控制器停止

我曾在一個(gè)伺服控制全閉合的架構(gòu)中驅(qū)動(dòng)伺服動(dòng)作
但定位完成信號動(dòng)作時(shí)我馬達(dá)仍在微調(diào)
由於我系統(tǒng)是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個(gè)剩餘脈衝數(shù)量來判斷是否定位完成