河南張先生
努力做事，誠(chéng)信做人
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-09 08:36
進(jìn)盤光電沒(méi)有檢測(cè)到盤到位時(shí)（或者無(wú)盤時(shí)）傳動(dòng)一直行走，如果進(jìn)盤光電檢測(cè)到盤到位以后，按輸入距離脈沖繼續(xù)行走到設(shè)定距離停止，應(yīng)該用什么指令在檢測(cè)到信號(hào)后改變距離脈沖，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手冊(cè)上好像說(shuō)在一個(gè)掃描周期，出錯(cuò)
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-15 17:12
你應(yīng)該用伺服的PT-S模式方式啊，我不知道你的伺服有沒(méi)有這種模式。
正常情況伺服工作在速度模式，當(dāng)光電檢測(cè)到信號(hào)時(shí)（信號(hào)接入伺服輸入點(diǎn)，該點(diǎn)定義為模式切換功能），伺服進(jìn)入位置模式，你再發(fā)脈沖就可以了