e23_di
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 525 點(diǎn)
下載積分: 3583 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2020-06-15
最后登錄: 2021-07-21
查看e23_di的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原點(diǎn)處設(shè)置了原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，沒有正負(fù)限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點(diǎn)位還是偏離一點(diǎn)點(diǎn)。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進(jìn)的方法？  
    
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-03 13:46
采用絕對值編碼器啊，感應(yīng)后減速然后停止在設(shè)定的位置 ，或者用一個光柵尺或者電阻尺 定位