愛家愛china
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運動到目標值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
安靜凌月
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)