此樣例適用于新手,老手請無視
請注意:FX5U是需要設置參數(shù)的,大致步驟如下:
1、點擊軟件左邊的 “參數(shù)” - “系統(tǒng)參數(shù)”,在彈出的窗口中設置PLC型號為FX5U-32MT/ES (本次樣例使用機型 )
2、點擊軟件左邊的 “參數(shù)” - “FXUCPU” - “模塊參數(shù)” - “高速I/O”
2-1、在右邊的界面中點“輸出功能” - “定位” ,再右邊點界面點 “定位” - “詳細設置”
2-2、點擊 “詳細設置” 彈出一個窗口,設置軸1 軸2,注意軸1 選 基準軸速度
2-3、點擊“軸1定位數(shù)據(jù)”,“軸2定位數(shù)據(jù)”,設置使用軟元件,控制方式,插補對象軸,定位地址,指令速度等
在樣例中,沒修過參數(shù)顯示為藍色,修改過的參數(shù)顯示為黑色,如下圖
設置完成后,一定要點確定和應用
程序中檢測了指令運行的時間,以此程序為例,兩軸不同的位置,同樣是2秒結束。
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