他城之途
奮斗
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3797 分
在線時(shí)間: 216(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-13
最后登錄: 2024-10-30
查看他城之途的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個(gè)產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn)，然后再控制到指定位置，反復(fù)動(dòng)作。現(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點(diǎn)啊？后面有個(gè)ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢，這種不用感應(yīng)器來(lái)確定位置的方式?jīng)]咋用過(guò)，求大佬指點(diǎn)迷津。
會(huì)飛的邁巴赫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 27522 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-01-03
查看會(huì)飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉(zhuǎn)內(nèi)位置數(shù)和abs計(jì)數(shù)兩個(gè)參數(shù)