他城之途
奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn)，然后再控制到指定位置，反復(fù)動作�，F(xiàn)在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點(diǎn)�。亢竺嬗袀�ABS指令可以讀取當(dāng)前位置，但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢，這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過，求大佬指點(diǎn)迷津。
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個項(xiàng)目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實(shí)時讀伺服驅(qū)動器位置數(shù)據(jù)，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點(diǎn)，在第一次調(diào)試時，對好機(jī)械原點(diǎn)，復(fù)位一下伺服0點(diǎn)就可以了。
  
伺服接線圖
CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖
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