zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s�，F(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
工控肥仔
工控肥仔
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-10 08:46
這是不可能用電控實(shí)現(xiàn)的，首先你取跟放就個需0.1秒，加上電機(jī)運(yùn)行時間，這么可能達(dá)到1秒10次呢？