dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-13 18:30
圖片:
第一次用禾川伺服,按照禾川伺服簡化版說明書,就可以接線了。這次2個(gè)伺服是帶剎車的,剎車信號(hào)控制由伺服自己控制。附上剎車接線說明,剎車解除是13號(hào)引腳,接繼電器線圈負(fù),12號(hào)接0v,外置的剎車線接繼電器常開觸點(diǎn),伺服io接口處1號(hào),3號(hào),28號(hào),29號(hào),19號(hào)引腳接24v.          2號(hào)接0v,      4號(hào)接使能信號(hào),5號(hào)接報(bào)警復(fù)位,27號(hào)接脈沖,31號(hào)腳接方向,20號(hào)接輸入,準(zhǔn)備信號(hào),接完線,然后設(shè)置一圈脈沖數(shù),就差不多了。
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    1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:17
    我用的X3E系列,3接24伏+,5接0伏為啥無法復(fù)位呢?是不是還需要設(shè)置哪里?