gxcklgg
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-07 12:09
這三種寫法哪種執(zhí)行速度比較快?最近一個(gè)項(xiàng)目用了結(jié)構(gòu)化FBD+SFC寫的,總共35根軸,配置是Q06UDV+4個(gè)QD75D4N+1個(gè)QD75MS4+1個(gè)QD77MS16,實(shí)際掃描周期是10ms,覺得掃描時(shí)間有點(diǎn)長了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執(zhí)行速度會(huì)不會(huì)快一點(diǎn)?
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-07 18:53
關(guān)鍵在套路 套路長了不長才怪
它允許多線程?
樓主留言:
這么一想也是
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