csl0002
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 116 點
下載積分: 890 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-08-08
最后登錄: 2024-09-25
查看csl0002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-25 12:25
大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時很精準(zhǔn)，但反向運動時，發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯栴}，所以想像您請教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點能使問題成功解決，一定有紅包感謝。
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 229 點
下載積分: 884 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-10-31
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-03-25 15:15
你可以在定位模塊補(bǔ)償下，之前用三菱的模塊了出現(xiàn)這個 問題，然后在定位模塊里面補(bǔ)償了一點。之后就沒出現(xiàn)這個問題