你就給我跑
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 77 點
下載積分: 334 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2019-07-13
最后登錄: 2021-11-25
查看你就給我跑的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機上電使能之后，機械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機和伺服驅(qū)動器
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個
工控威望: 10137 點
下載積分: 61261 分
在線時間: 2665(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-12-15
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-03-26 08:45
伺服驅(qū)動器自己有抱閘控制端子，但實際運用時，經(jīng)常是抱閘的控制沒有經(jīng)過伺服驅(qū)動器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時就會出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線路，將抱閘控制加上伺服驅(qū)動器的端子。
樓主留言：
就是用伺服驅(qū)動器控制抱閘，使能之后，抱閘才會打開，有沒有別的原因了
簽名無效了，麻雀不見了！