愿天天天藍
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-13 21:29
從網(wǎng)上買了一套步進電機及絲桿，然后是自己做的，步進電機驅(qū)動器設置了800脈沖一轉(zhuǎn)。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結(jié)果我設置了4000個脈沖，步進電機走了40MM。
比按計算的多了4倍。
同樣我設置800P，就走了8MM
請問是那里計算錯誤了嗎
還是有計算不對的地方。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-22 15:06
驅(qū)動器細分夠么？別有累計誤差
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件