ysz0377
小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發(fā)，氣勢(shì)如虹！！
級(jí)別: 家園�？�

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樓主  發(fā)表于: 2020-02-27 11:19
老師們好！前幾天看到有哪里有歐姆龍PLC功能塊下載，比如那個(gè)PID的功能塊。
小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發(fā)，氣勢(shì)如虹��！
holdkcxyz
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-02 14:14
歐姆龍的PID參數(shù)要好好看手冊(cè)才能理解，最短采樣周期應(yīng)該是10ms,二自由度的計(jì)算方法適用很多場(chǎng)合。