ABB六軸機器人與西門子1500PLC
使用手冊
目錄
1 實現的功能及應用的場合 2
2 硬件配置 2
2.1 ABB機器人 2
2.2 IRC-5控制柜 2
2.3 示教器 3
2.4 西門子1500PLC 3
3 軟件介紹 3
3.1 博圖V15 3
3.2 RobotStudio 4
4 實現功能步驟 4
4.1 硬件組態(tài) 4
4.2 機器人的使用 6
4.2.1 校準 6
4.2.2 編程 8
4.3 程序實例 10
4.3.1 PLC程序 10
4.3.2 機器人部分程序 12
5 項目通用性總結 20