playps21018
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 18:25
MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無解
感謝各位大大
723512949
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-06 10:04
這個(gè)我用過，按照手冊(cè)上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PA05，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)還是根據(jù)伺服電機(jī)的編碼器算出來的值，只能設(shè)電子齒輪比。
723512949
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-06 10:06
減速比和分辨率、脈沖數(shù)都可以動(dòng)的