garye
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 304 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2024-11-18
查看garye的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 08:59
請(qǐng)教各位朋友。
工廠有一臺(tái)FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動(dòng)HG-SR電機(jī)。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機(jī)減速比為5，減速機(jī)軸上的同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)為320mm，連接的同步帶拖著滑臺(tái)移動(dòng)。我要FX3U發(fā)出一個(gè)脈沖，滑臺(tái)移動(dòng)0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設(shè)置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個(gè)脈沖，滑臺(tái)移動(dòng)120mm，這個(gè)就很奇怪了，難道是我齒輪比設(shè)置的不對(duì)？請(qǐng)賜教！謝謝！
林澤濤
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 717 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-25
最后登錄: 2021-09-05
查看林澤濤的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-30 16:25

我算的是這樣  你看對(duì)不對(duì)
上善若水