請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅(qū)動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304,伺服連接的減速機減速比為5,減速機軸上的同步帶輪節(jié)圓周長為320mm,連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發(fā)出一個脈沖,滑臺移動0.01mm。我設(shè)置的電子齒輪比為0.01 /(320/5/4194304),約分得16384:25。則設(shè)置J4的PA06為16384,PA07為25。
我實際運行發(fā)現(xiàn)每發(fā)出10000個脈沖,滑臺移動120mm,這個就很奇怪了,難道是我齒輪比設(shè)置的不對?請賜教!謝謝!