nihaoa
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 17:08
圖片：
求助一下各位大佬，我現(xiàn)在再做的一個(gè)自動(dòng)收卷機(jī)，用的力矩模式，但是在換卷過程中收卷收的不整齊，但是張力波動(dòng)又不大，請(qǐng)問可能是什么情況，謝謝！
cythyx
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-19 20:41
可以考慮重力或者氣缸張緊下