nxw417
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-07 21:56
求教，第一次用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺(tái)，1臺(tái)做主機(jī)速度控制，另外兩臺(tái)做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說要加同步編碼器？
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-08 10:37
我現(xiàn)在用的是虛軸，驅(qū)動(dòng)三臺(tái)電機(jī)，這樣對嗎？還有運(yùn)行中無法改變虛軸速度，改D2000值沒反應(yīng)，必須停下來以后再啟動(dòng)才能改變速度。