nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 3302 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-10-27
最后登錄: 2024-08-24
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過自動換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
flyer3343
過程用心，結(jié)果隨緣
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 1020 點(diǎn)
下載積分: 2519 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-09
最后登錄: 2024-08-20
查看flyer3343的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 08:58
張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法：

    PID就是通過實(shí)際與設(shè)定張力差輸出0-1.0，再用（輸出值×0.6+0.7）×主速度，這就就得到一個(gè)±30%的速度輸出；

    加減控制先給定一個(gè)值（比如主速度×0.6=A，張力設(shè)定-實(shí)際=B），B數(shù)值大于或小于偏差值時(shí)對A進(jìn)行+1或-1操作，最后結(jié)果+0.7×主速度也得到一個(gè)±30%的輸出
樓主留言：
真誠感謝！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zlcp123) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(nihaoa)