matlac
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 972 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
圖片：
如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺(tái)上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）
guangyu85
工程師
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 520 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5757 分
在線時(shí)間: 387(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-11-05
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-13 09:16
弄不清楚扭矩大小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所有的方案都是扯蛋