matlac
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
圖片:
如題,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電,找0位,此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的;
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,平臺(tái)上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上,偏差為0。
采用什么樣的控制方案,能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后,工位上的刻度線和平臺(tái)上的刻度線仍然在一條直線上(精度給個(gè)正負(fù)一度吧)





thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:37
用普通電機(jī)+多工位分度盤方案更簡(jiǎn)單。