gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1009 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來對應(yīng)
連接上驅(qū)動器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機達到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問題來了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣 后來更換模塊同樣如此 給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個環(huán)節(jié)出了問題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點點
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個
工控威望: 20982 點
下載積分: 28485 分
在線時間: 1765(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫了
    • 自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！