控制方式:位置控制。
控制器最高脈沖頻率/伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速= 轉(zhuǎn)/秒,轉(zhuǎn)/秒 ×60 這個(gè)是計(jì)算最高速度轉(zhuǎn)/分鐘。
如果是控制精度的話應(yīng)該用什么公式帶入計(jì)算呢?
例如絲杠,螺距10mm,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘 ,一轉(zhuǎn)2500脈沖,PLC最高頻率100K,無減速機(jī),要求移動距離100mm,精度0.001mm。
應(yīng)該怎么計(jì)算呢?