haoyuecl
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-09
最后登錄: 2021-11-05
查看haoyuecl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-12 21:55
想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動(dòng)三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗(yàn)，目前往復(fù)20000次時(shí)有明顯偏移，請(qǐng)問如何消除累計(jì)誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 1371 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-14
最后登錄: 2024-10-06
查看wyc6745625的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-15 15:44
機(jī)構(gòu)剛性，全閉環(huán)，走can口做個(gè)原點(diǎn)位置，再不濟(jì)定時(shí)回原點(diǎn)
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625