hh29123627
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-05 23:07
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如題，求大神分享一下一般帶剎車(chē)的伺服，剎車(chē)這個(gè)信號(hào)的怎么設(shè)計(jì)的呢？我現(xiàn)在用的是安川伺服，伺服型號(hào)SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)型號(hào)SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來(lái)的兩根BK+和BK-應(yīng)該接繼電器呢？還有電機(jī)上的兩根驅(qū)動(dòng)線B+和B-怎么接線呢？
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-08 12:57
我的剎車(chē)都是一直通電的，等于沒(méi)剎車(chē)，伺服異常了才斷開(kāi)剎車(chē)電源，進(jìn)行剎車(chē)。