cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運(yùn)行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機(jī)加絲桿，每次運(yùn)行一個(gè)來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn)，造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的，請(qǐng)教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 12:24
如果時(shí)間允許，你可以每次返回都?xì)w0
活到老，學(xué)到老！
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anlyl2014
大吉大利
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-25 16:07
你還可以用通訊方式,讀取伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的絕對(duì)位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當(dāng)前位置MODBUS地址是:2BAFh
請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)
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