hongshouzhu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶調(diào)試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門(mén)子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列帶剎車(chē)伺服。運(yùn)用的是向?qū)Ю锩娴倪\(yùn)動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開(kāi)伺服ON時(shí)同時(shí)剎車(chē)通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車(chē)后，PLC就會(huì)報(bào)警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車(chē)的電就不會(huì)報(bào)故障。請(qǐng)看到的大俠看看有沒(méi)有解決
的辦法。
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-10 21:09
剎車(chē)主要的用處就是機(jī)臺(tái)斷電保持電機(jī)不動(dòng)，平時(shí)用的時(shí)候一直把剎車(chē)打開(kāi)就行了，一般可以與伺服報(bào)警信號(hào)關(guān)聯(lián)。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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