6樓,10樓說(shuō)的都對(duì),這種程序不要想太多,不要什么先進(jìn)先出指令,用步進(jìn)指令就能很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料動(dòng)作。
例如:用三菱FX3U,
1.在一步進(jìn)S0,中做檢測(cè),X0--1號(hào)沒(méi)料;X1==2號(hào)沒(méi)料;X2=3號(hào)沒(méi)料;X3=4號(hào)沒(méi)料;
2.當(dāng)任何一個(gè)沒(méi)料,例如,X1=ON,程序會(huì)自動(dòng)跳到加料動(dòng)作步,例如,S20,程序?qū)?號(hào)進(jìn)行加料,加滿料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷;
3.就算多個(gè)沒(méi)料信號(hào)同時(shí)出現(xiàn),因程序是掃描執(zhí)行的,程序先掃到先跳到加料程序,也不會(huì)出錯(cuò)。