我現(xiàn)在有個(gè)應(yīng)用,是一個(gè)夾送機(jī)構(gòu)(兩個(gè)輥?zhàn)涌吭谝黄,一個(gè)是伺服直連的主動(dòng)輥,另一個(gè)是靠氣缸壓過來的從動(dòng)輥),用這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)滾動(dòng)將材料牽引出來,用扭矩模式是想控張力,但是發(fā)現(xiàn)更前前部送料輥的速度時(shí),這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)速度跟不上,提高扭矩后會(huì)跟上,但是張力又不好控制了,容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎?