mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-01-15
查看mfp1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個機(jī)器用兩個伺服定位    兩個伺服獨(dú)立動作   就是在兩個位置上往復(fù)運(yùn)動      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時(shí)間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-12 11:47
1、一直使能不要松
2、PA13設(shè)置0301或0311，這樣丟脈沖或多發(fā)脈沖的機(jī)率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點(diǎn)
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步