duanyang
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-14 20:54
給我大師；
                    你們好！
                                有個(gè)問題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置，等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作，這個(gè)時(shí)間大約3S左右，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅(qū)動(dòng)器一斷電伺服是不轉(zhuǎn)，就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個(gè)問題的？
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-15 10:23
照你這說明來看，你是在伺服動(dòng)作中直接斷電停止
若是已經(jīng)停止下來斷電應(yīng)該不會(huì)有你說的持續(xù)3秒脈波發(fā)送伺服不運(yùn)行
你可以考慮改改你們機(jī)臺的操作順序
先停止下來再斷電
若是機(jī)臺急停是直接斷電則須回歸原點(diǎn)或是自行重新賦予新值