valentine_xu
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 10:45
我用的三菱mr-j4-a驅(qū)動(dòng)器，用fx3ga 60mt控制。伺服son信號(hào)和EMG信號(hào)都有，為什么不能鎖軸，通電之后無(wú)報(bào)警。但是電機(jī)發(fā)出來(lái)吱吱聲音。我肯定伺服on信號(hào)是有的，數(shù)碼管的狀態(tài)也顯示伺服on了，這是為什么，請(qǐng)幫助
laser010
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 11:04
排除動(dòng)力線和編碼器線的問(wèn)題，判定應(yīng)該是伺服電機(jī)有問(wèn)題了。之前碰到伺服設(shè)定正常、動(dòng)力線、編碼器線沒(méi)問(wèn)題，就是鎖不住軸，旋轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)嚴(yán)重現(xiàn)象，后來(lái)更換新伺服電機(jī)后就正常了。 以上供參考。
樓主留言：
多謝了，但是我所有東西都是新的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，編碼器線，還有動(dòng)力線都是新的