吳工2014
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-27 11:43
運(yùn)控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運(yùn)動(dòng)，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運(yùn)行，當(dāng)軸4為130°時(shí)，軸1、軸2、軸3離合ON運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備停機(jī)時(shí)，軸4則運(yùn)行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止

現(xiàn)在問題是如何實(shí)現(xiàn)，設(shè)備停機(jī)時(shí)，軸4運(yùn)行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續(xù)走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現(xiàn)速度突變，需要平滑過渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流，目前在學(xué)習(xí)Q172！
yzdz66
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-07 14:28
這個(gè)可能要用到高級(jí)同步
yzdz66
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-30 11:27
1切換到虛軸  2將上個(gè)周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續(xù)運(yùn)行到130°
[ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]