anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 10594 分
在線時間: 928(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-31
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述：3臺FANUC機器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機器人碼垛放進膠盤，再由3伺服電機組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機和伺服輸送機、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計，每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
描述：工程分享
附件： 工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2930
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
描述：從機器人導(dǎo)出的完整的LS程序
附件： 機器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1696
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(注射器) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(applisggq) 好貼好貼！
  • 下載積分:+5(tanktang) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(goodzhuye) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(致遠(yuǎn)豫信) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(cnydb) 感謝分享！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    netfinder
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 92 個
    工控威望: 220 點
    下載積分: 461 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2012-09-28
    最后登錄: 2024-12-27
    查看netfinder的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-07-09 11:05
    好資料