henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:10
你要問思路大家或許能給你寫建議，要寫套程序估計(jì)沒戲。
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:44
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要沒有誤差，比如用同步帶、齒輪傳動(dòng)，伺服每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)需要是整數(shù)，這樣是沒有誤差的。