henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度，轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周，自動時就是每次轉(zhuǎn)90度，氣缸吸料一次，接著再轉(zhuǎn)90度，如此反復(fù)循環(huán)，請大家?guī)兔δ芙o個程序嗎？用脈沖加方向的
fcq417
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-15 09:26
相對定位就可以實現(xiàn)，消除累積誤差可以設(shè)定在任意一個90度時回原點，可以用次數(shù)或者時間來控制回原點頻率，回原點完成后再重新旋轉(zhuǎn)。

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