neuser
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 129 點
下載積分: 750 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-07-24
查看neuser的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-11 21:11
請教一個邏輯思路

XY軸上有6個吸嘴，6個吸嘴吸料后，會有真空判斷，每個吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過邏輯計算，去指定的位置放料，進行擺盤

那么問題來了，怎么設(shè)計這個邏輯，完全沒頭緒��！

用梯形圖，ST語言還不會~