mmtcyq
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-30 21:50
使用Y0脈沖輸出功能進(jìn)行回零,DZRN指令位于步進(jìn)梯形圖的步序中,比如:
STL S10
DZRN D10 D12 X0 Y0
回零過(guò)程中出現(xiàn)故障,故障處理程序中強(qiáng)制復(fù)位步進(jìn)步序,比如:
ZRST S10 S19
此時(shí)M8348為1,采用急停程序?qū)8349置1,企圖復(fù)位M8348,但是無(wú)效。手動(dòng)操作DRVI也無(wú)效,比如:
DDRVI D100 K999999 Y0 Y7,或者DDRVI D100 K-999999 Y0 Y7,指令被驅(qū)動(dòng),但是不起作用。

請(qǐng)問,除了斷電重啟還有什么辦法可以復(fù)位這種狀態(tài)?
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-01 10:08
剛看到了一個(gè)差不多的問題,照搬大神回復(fù):
三菱的PLC在子程序或者步進(jìn)階梯程序段中使用定位指令要注意,停止步進(jìn)階梯或者子程序調(diào)用的時(shí)候,要先斷開定位指令,定位指令驅(qū)動(dòng)中的輔助繼電器要斷開后才能停止調(diào)用。否則會(huì)出錯(cuò)。

在執(zhí)行有定位指令的步之前,用M8348的常閉點(diǎn)做為步進(jìn)階梯程序的轉(zhuǎn)移,或者子程序的調(diào)用。