gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-26 13:36
圖片：
各位大神 小弟遇到一個(gè)問(wèn)題  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J3-70B 電機(jī)型號(hào)HF-KP73 每次斷電開(kāi)電后需要回原點(diǎn)
根據(jù)百度得出 MR-J3系列是的電機(jī)是絕對(duì)式編碼器  可以做到在電池有電時(shí)
驅(qū)動(dòng)器斷電開(kāi)電不用回原點(diǎn) 后續(xù)小弟將伺服參數(shù)PA03 設(shè)置成0001 絕對(duì)值檢測(cè)有效
安裝上電池后 監(jiān)控ABS數(shù)據(jù) 對(duì)驅(qū)動(dòng)器多次斷電開(kāi)電機(jī)側(cè)脈沖和指令單位脈沖
均沒(méi)有丟失 可是為什么 QD75 當(dāng)前進(jìn)給值里面的數(shù)據(jù)依舊會(huì)被清0 后續(xù)查找
QD75手冊(cè) 發(fā)現(xiàn)Z.ABRST絕對(duì)值恢復(fù)指令 目前不清楚是不是用這個(gè)恢復(fù)在進(jìn)給當(dāng)前值里面
但是公司有類似的設(shè)備 并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)使用了這個(gè)指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)側(cè)脈沖 讀回
到定位模塊的進(jìn)給當(dāng)前值中
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-26 17:36
手冊(cè)是不是看錯(cuò)了   QD77 QD75好像不一樣
接三菱、西門(mén)子等PLC/HMI程序微信wyx6745625