物件等距勻速傳送，物件直徑和傳送間隔可設(shè)定，5號(hào)傳送帶勻速要求20－－－30米/分鐘，物件間隔誤差正負(fù)0.5厘米。希望各位朋友支個(gè)招，給個(gè)控制思路。

怎么會(huì)有這種要求。。。伺服還沒學(xué)多少，不知道定位模塊與伺服控制器把數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)化到什么程度，就自己猜一下，伺服反饋的脈沖量代表著位移距離，我們應(yīng)該可以拿來用的吧，用這個(gè)應(yīng)該就能準(zhǔn)確定位物料上傳送帶之后的位置，這一步如果已經(jīng)被控制器處理過的話那應(yīng)該比較簡(jiǎn)單了，在兩個(gè)位置存在問題的物料進(jìn)入不同傳送帶（23）時(shí)控制后方（2）傳送帶速度調(diào)整物料位置，在物料進(jìn)入同一傳送帶前恢復(fù)速度，若距離偏差大未能調(diào)整好可在后續(xù)傳送帶（45）過度時(shí)用同樣的程序調(diào)整，這里有個(gè)問題，在4號(hào)變化時(shí)后方的物料間距會(huì)被影響，可能加大了偏差（2號(hào)調(diào)整時(shí)其實(shí)也會(huì)，不知道進(jìn)料方式不知道動(dòng)1號(hào)會(huì)不會(huì)更麻煩），是否可以控制234同時(shí)變化相同的距離呢，還有，如果這時(shí)2號(hào)處在變化過程中是否會(huì)影響他們附加的同時(shí)變化呢。然后就算這些都可以，但有可能在4號(hào)變化過程中又有物料從3號(hào)進(jìn)入4號(hào)或2進(jìn)3，234傳送帶相對(duì)位置的改變?cè)诮Y(jié)束時(shí)是一樣的，但變速中途位置應(yīng)該是不同步的吧，這樣這個(gè)物料的位置又會(huì)偏移了，如果加進(jìn)減速可以變速得很快的話就可以很輕松的控制一個(gè)電機(jī)變速就行了，但應(yīng)該不行吧。
如果前面進(jìn)物料只是人工放置導(dǎo)致的不大偏差那當(dāng)我沒說
可能我因?yàn)椴涣私馑欧�想得太�?jiǎn)單了，錯(cuò)了就當(dāng)我在自言自語，如果能指點(diǎn)一下感激不盡