mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點(diǎn)
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-22 19:28
RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時間給個3分鐘,距離給個10CM條件就這些.
要求在3分鐘內(nèi)行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時3分鐘時間已到,路程也正好走到10CM位置.

象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實(shí)現(xiàn)嗎?如何做呢,給點(diǎn)思路,
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-23 09:55
你要先知道你的絲桿螺距，1圈1S多少個脈沖，配合指令自己算不就出來了