首先設(shè)備采用的PLC是三菱FX3G-24MT/ES-A+模擬量模塊FX2N-2AD、編碼器是OMRON E6B2-CWZ6C、測距儀是松下 HG-C1030。
現(xiàn)在在做一個檢測棒狀材料高度檢測機(jī)構(gòu)，思路如下：
1.材料到零點(diǎn)位置是編碼器開始計數(shù)，計數(shù)值到測距儀位置讀取模擬量值；
2.測出結(jié)果與設(shè)定值比較，不良的用氣嘴吹掉，良品掉入末端盒子內(nèi)；
我的問題是：
1.這個檢測裝置是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，檢測單個材料我想沒太大問題，連續(xù)檢測該用什么編程思路或指令（移位寄存器）？
2.這個設(shè)計思路是否有欠缺考慮的地方，比如考慮到數(shù)據(jù)處理與傳輸方面的延時導(dǎo)致吹氣時間不準(zhǔn)確等？

物料再行進(jìn)過程中會不會發(fā)生偏離原位置這個很重要，還有能不能保證物料之間的等距，要不然你用編碼器記得數(shù)與零點(diǎn)位置檢測后行走的位置偏差導(dǎo)致吹的不是哪一個料又怎么辦？所以我感覺機(jī)構(gòu)再最初的設(shè)計有個缺陷，我們以前都是在檢測到NG料的同時做個判斷機(jī)構(gòu)直接拿走