一鍵優(yōu)化,要切斷使能才能用吧?由伺服進(jìn)行自我調(diào)節(jié),一般會將電機(jī)的慣量比拉得過高,實際是不對的。
伺服的慣量比極限是不能超過500%的,我以前調(diào)激光機(jī)床根據(jù)機(jī)床的特性來調(diào)一般在200%左右上下浮動,這個是影響伺服的電流環(huán)。
如果你是跑定位控制,伺服驅(qū)動主要使用位置環(huán)控制,屬于最外圍的控制,參數(shù)的設(shè)置可以較隨意。而且你這個不像機(jī)床,因為各軸插補的原因,各參數(shù)需要平衡一致。
正反轉(zhuǎn)沒有問題,要看你控制器發(fā)出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。