湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園?
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如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。 用的西門子smart帶增量式三菱伺服。 問題是,電機運行卡澀,100W的伺服,拖個塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質(zhì)量不超過1斤 我設(shè)置10000個脈沖,對應(yīng)行程36cm 主要是 1.運行卡點,看起來卡一下動一下 2.位置模式下,近目的地,會產(chǎn)生擺鐘動作,我調(diào)低了鋼性參數(shù)PA09 3.用三菱調(diào)試軟件,測試模式下,定位正反轉(zhuǎn)運行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優(yōu)化,電機鳴響巨大,我就關(guān)機了, |
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