cmos8262
活著的目標(biāo)就是努力實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-14 20:39
描述：三菱MR JE C
圖片：
描述：CiA402
圖片：
各位控友大家好
最近在研究MR JE C的profile mode

其中原廠(chǎng)手冊(cè)在profile position mode 控制字中

Bit5的功能描述
0是set of set-points
1是single set-point

但我翻閱了CiA402 對(duì)Bit5的描述是
0是single set-point
1是change set immediately (應(yīng)該是指set of set-points)

我實(shí)在搞不懂 究竟那一個(gè)才是對(duì)的

請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有高手能給我一個(gè)比較正確的想法

非常感謝
[ 此帖被cmos8262在2019-01-14 21:35重新編輯 ]
ak47m16u571
苦海無(wú)邊，柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限，煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-14 22:24
圖片：
Bit5=0，當(dāng)一個(gè)定位命令完成后，才能接收下一個(gè)定位命令。

Bit5=1，當(dāng)一個(gè)定位命令執(zhí)行時(shí)，任然能夠接收新的命令并執(zhí)行。

不知道解釋的對(duì)不對(duì)！
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    ak47m16u571
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    2樓  發(fā)表于: 2019-01-15 10:02
    你問(wèn)的是CiA402 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議下的東西，那自然是按照CiA402規(guī)范來(lái)解釋了。至于三菱是否完全按該標(biāo)準(zhǔn)去做，那是三菱自己的事情了。

    外國(guó)廠(chǎng)家我不太熟悉，反正國(guó)內(nèi)一些廠(chǎng)家使用CiA DS301和CiA402時(shí)，多少都會(huì)加一些自己的東西。所以盡量還是以設(shè)備廠(chǎng)家的手冊(cè)為準(zhǔn)。
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